Die neuen Hubs Mindstorms v4 und SPIKE Prime enthalten einen 2100-mAh-Lithium-Ionen-Akku. Wie lange wird es voraussichtlich dauern, wenn ein Programm ausgeführt wird?
Der Stromverbrauch und die Batterielebensdauer hängen natürlich von der Last ab, die der Hub antreibt. Philo verfügt über eine umfassende Analyse des Motorstromverbrauchs. Daher werde ich mir nur ansehen, was der Hub selbst verbraucht, während ein Programm ausgeführt wird, um eine Basisschätzung der Batterielebensdauer zu erhalten.
Ich habe ein Python-Testprogramm auf meinen Hub hochgeladen, das sanft eine Heartbeat-LED blinkt:
Hub importieren, während True: hub.led (0,0,10) utime.sleep_ms (500) hub.led (0,0,0) utime.sleep_ms (500) Um die Stromaufnahme zu messen, habe ich zuerst die Batterie mit der Batterie außerhalb des Hubs an den Hub angeschlossen :
Ich habe dann ein Basismultimeter als Stromsensor in Reihe mit dem Hub geschaltet:
Wir können sehen, dass der Hub mit dem einfachen Programm etwa 150 mA Strom verbraucht. Unter der Annahme einer idealen Verwendung der mitgelieferten 2100-mAh-Batterie sollte der Hub in der Lage sein, ungefähr 2100 mAh / 150 mA = 14 Stunden zu betreiben, ohne Peripheriegeräte anzutreiben.
Peripheriegeräte wie Motoren (und sogar die LED-Anzeige) sind schnell in den Schatten gestellt Der Stromverbrauch des Hubs selbst, aber bei normalem Gebrauch sollten wir mit einer Akkulaufzeit von mehreren Stunden rechnen.