Ich habe dieses Video gefunden, das ein Lenksystem für Kettenfahrzeuge enthält. Gibt es Lenksysteme, die einfacher sind als das im Video gezeigte und eine Anleitung (im LDD- oder Bildformat) enthalten, die für ein Kettenfahrzeug wie einen Panzer nachgebildet werden kann?
Die einfachste Methode wäre, nur zwei Motoren zu haben, wobei ein Motor jede Seite der Spur antreibt.
Um vorwärts zu fahren, müssen beide Motoren vorwärts fahren. rückwärts beide zurück; Zum Drehen einen Motor so einstellen, dass er schneller als der andere fährt, nur eine Seite fahren oder einen vorwärts und den anderen rückwärts stellen. Es ist ein ziemlich verbreitetes Fahrzeuglenksystem.
Das verknüpfte System mit zwei Differentialen, einem Antriebsmotor und einem Steuermotor scheint mir ziemlich übertrieben.
Es kommt jedoch Mit einigen Kosten, da sich das System ohne Rückmeldung bewegt, ist es unwahrscheinlich, dass beide Motoren mit genau der gleichen Drehzahl angetrieben werden. Variationen im Aufbau (z. B. wie dicht die Buchsen sind) und in den Motoren (Drehmomentkurven) bedeuten, dass sie im Allgemeinen in einem (großen) Kreis fahren, sofern Sie dies nicht aktiv korrigieren. Um eine relativ gerade Bewegung zu erreichen, muss viel an lösenden / festziehenden Teilen herumgespielt werden, und selbst dann kann es häufig vorkommen, dass es nicht mehr gerade auf einer anderen Oberfläche fährt.
Mit einem Doppeldifferentialantrieb Es gibt im Allgemeinen genug Reibung, um tatsächlich "genau" gerade zu fahren, wenn der Antriebsmotor eingeschaltet ist - und wenn dies nicht der Fall ist, kann man dem Steuermotor einfach ein wenig Reibung hinzufügen (z. B. geklemmte Buchsen um einen Bolzen) es fährt geradeaus.