Frage:
LabView Mindstorms - Was bedeutet Geschwindigkeit in Sekunden?
Chris Jaquez
2015-11-01 01:16:17 UTC
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Ich versuche, einen Motor so einzustellen, dass er genau bei 60 U / min dreht, und ich verwende LabView für Lego Mindstorms.

Beim Lesen der Dokumentation zum Bewegungsmotorblock heißt es jedoch:

Leistung / Geschwindigkeit gibt die Leistung von -100 bis 100 an, mit der Sie die Motoren bewegen möchten, oder die Geschwindigkeit in Sekunden, mit der Sie die Motoren bewegen möchten. Verwenden Sie den polymorphen Selektor unter dem VI-Symbol, um anzugeben, ob Sie die Leistung oder die Geschwindigkeit einstellen möchten, mit der sich die Motoren bewegen.

Hier ist ein Screenshot der Dokumente: http: / /puu.sh/l4FzP/c4d0b8faa7.png

Wie hoch ist also die "Geschwindigkeit in Sekunden, mit der Sie die Motoren bewegen möchten". bedeuten? Ich habe versucht, es auf eins einzustellen, und der Motor hat sich kaum bewegt.

Einer antworten:
Frédéric
2015-11-01 20:35:49 UTC
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Eine Geschwindigkeit in Sekunden macht für mich keinen Sinn.

Gibt es weitere Informationen zu diesem Motor, z. B. zur maximalen Drehzahl / Leistung? Wenn ja, ist die Skala von -100 bis 100 möglicherweise ein Prozentsatz der maximalen Drehzahl / Leistung, wobei die positiven eine Drehrichtung und die negativen die andere sind?

Ich habe einige Nachforschungen angestellt (http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm) und gleichzeitig über eine PID an der Einstellung der Geschwindigkeit in Sekunden herumgebastelt. Die Drehzahl in Sekunden erreichte 60 U / min bei einem Wert zwischen 37 und 38. Auf der zuvor erwähnten Website heißt es, dass der Vollbatteriemotor ohne Last ~ 160 U / min kann und die 37,5% von 160 U / min 60 U / min betragen Wenn weitere Tests erforderlich sind, könnte es eine gültige Hypothese sein, dass ** die Geschwindigkeit in Sekunden einen Prozentsatz der maximalen Drehzahl darstellt **


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